Один из старейших в России театров, основанный в 1787 году — Рязанский государственный областной театр драмы — подал заявку на участие в Всероссийском проекте «ТеатровИдение».
Первое упоминание о Рязанском театре встречается в донесении сенаторов А. Воронцова и А. Нарышкина об осмотре Рязанской губернии от 5 марта 1787 года. В Государственном архиве Рязанской области имеется протокол заседания Рязанской губернской казенной палаты от 21 октября 1787 года, в котором упоминается, что в Рязани имеется «Оперный дом» — так назывался тогда театр. «Оперный дом» основан в 1787 году при содействии поэта Гавриила Державина. Первая рязанская труппа была составлена из дворовых и вольноотпущенных девушек и «юношей-копиистов» учреждений наместничества. До середины XIX века Рязанский театр был одним из немногих стационарных театров российской провинции и играл заметную роль в культурной жизни Рязани. Он считался одним из передовых театров России, о чём, например, свидетельствует то, премьера комедии «Ревизор» Николая Гоголя состоялась здесь, как и в Санкт-Петербурге, в 1836 году всего через восемь месяцев после первого представления на столичной сцене. На рязанской сцене выступали актеры императорских театров И. Дмитревский, В. Живокини, популярные провинциальные актеры Е.О. Петров, М.Т. Иванов-Козельский. В 1860 году гастролировал знаменитый американский трагик Айра Олдридж. Особенно был богат театр гастрольными событиями период рубежа XIX-XX вв. В 1880-1890-е годы неоднократно гастролировал Малый театр, корифеи «Дома Островского» М. Щепкин, П. Орленев, М. Тарханов, братья Адельгейм, А. Юдин, М. Ермолова, А. Яблочкина нередко выступали в спектаклях рязанской труппы. С рязанской провинциальной сценой связана судьба основателя знаменитой династии актеров Малого театра П. М. Садовского. Здесь выступали К. С. Станиславский, Ф. И. Шаляпин, М. Петипа, писатель В. Гиляровский, оставивший в своих воспоминаниях яркие картины жизни рязанского театра 1870-х годов. В 1899 году, через несколько месяцев после триумфальной премьеры в московском Художественно-общедоступном театре, пьеса А. П. Чехова «Чайка» была поставлена на сцене Рязанского городского театра.
С 1935 года в театре начала работать постоянная труппа во главе с художественным руководителем Б. Пиковским, а в 1937 году, с образованием Рязанской области, Рязанский городской театр был преобразован в областной. Начавшаяся 22 июня 1941 года война подчинила всю работу театра требованиям военного времени. Коллектив театра шефствовал над воинскими частями, актеры выступали на призывных пунктах и в госпиталях, в составе двух фронтовых бригад выезжали на передовую.
Заметный след в театральной истории Рязани оставили режиссеры — заслуженный деятель искусств РСФСР Д. Манский, А. Эфрос, заслуженный художник РСФСР С. Исаев, режиссеры Э. Митницкий, М. Лященко. В 1961 году Рязанский театр драмы получил новое здание с залом на 700 мест. В 1960-е и 1970-е годы в спектаклях театра принимали участие народные артисты СССР Алексей Грибов, Татьяна Пельтцер, Николай Черкасов, Элина Быстрицкая, Иннокентий Смоктуновский.
В 1994 году театр возглавил бесспорный лидер и яркая творческая личность — Жанна Владимировна Виноградова. Одним из самых ярких экспериментов стал спектакль «Пиковая дама» по повести А. С. Пушкина, принимавший участие во Всероссийском пушкинском театральном фестивале в городе Пскове, посвященном 200-летию поэта.
В 1995 году на базе театра прошёл первый фестиваль поэтических спектаклей «Звени, звени, златая Русь!», посвященный 100-летию со дня рождения поэта Сергея Есенина, на который Театр драмы представил спектакль «Последняя осень» по пьесе Александра Кравцова.
С 4 по 10 апреля 2005 года театр провел Межрегиональный театральный фестиваль «Звезды Победы».
В сезоне 2013-14 года должность главного режиссера занимал заслуженный артист РФ Сергей Виноградов. С 2009 года Рязанский театр драмы возглавляет, почетный работник культуры и искусства Рязанской области, директор Семен Борисович Гречко. По его инициативе начала работу малая сцена театра. С 2016 года проводится ежегодный Международный фестиваль спектаклей о любви «Свидания на Театральной», который завоевал любовь театров и публики.
С ноября 2022 года на основе разделения сфер ведения руководство театром осуществляется директором Семеном Борисовичем Гречко и художественным руководителем Борисом Борисовичем Лагодой.
Основу репертуара Рязанского театра составляет русская и мировая классика.